کاملا شبیه سیستم قبلی سام , یعنی سام 20 ( S-400 / S-300PMU-2 ) بوده اما با کمی تغییرات   S-400 / S-300PMU-3  و در نهایت SA-21 نام گرفته ، توسعه ی آن از پایان دهه ی 90 آغاز  و در سال 1999 تست های مقدماتی آن شروع شد . 

اولین شلیک آزمایشی آن در همین سال و در ایالت آستراخان با موفقیت همراه بود و برنامه ی ورود آن به خدمت به بعد از سال 2001 موکول گردید .

سرانجام تکمیل طرح در فوریه ی2004به پایان رسید ودر ماه آوریل همین سال سیستم برای اولین بار با موشک قدرتمند  48N6DM از آزمایش خود سربلند بیرون آمد.